Selon l’article 3, les missions visent clairement le développement psychologique, cognitif et social. Les Psy-ÉN doivent « contribuer par leur expertise à la réussite scolaire de tous les élèves, à la lutte contre les effets des inégalités sociales et à l’accès des jeunes à une qualification en vue de leur insertion professionnelle ».
La circulaire de missions précise leur rôle dans « l’accompagnement visant à la réussite et à l’épanouissement des publics dont ils ont la charge » en ­particulier par la prise en compte « des publics nécessitant une attention particulière et approfondie, rencontrant des difficultés ou en situation de handicap ». Les Psy-ÉN « conduisent des entretiens permettant l’analyse des situations, dans l’objectif de mieux définir les besoins des publics dont ils ont la charge ; réalisent des bilans psychologiques appropriés pour éclairer les problématiques soulevées, élaborent et construisent des modalités de suivi psychologique adaptées ».